一般由钻机、柴油机、摩擦离合器、变速箱、分动箱、传动轴、泥浆泵、清水泵、真空泵、转盘、水龙、启闭机、液压系统、控制机构、井架、钻具、车架等组成。钻机工作方式为泵吸反循环式。
其工作原理是在大气压力的作用下，循环液由汇水沟沿井眼环形缝隙流向井底，转盘带动钻杆，钻头旋转，泥浆泵产生的负压将碎屑泥浆吸入管内腔并上升至龙，泥浆泵进入罐内，沉淀后的循环液继续流入孔内，如此循环，形成了反循环钻井作业。
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